The
mikro serwozawiera obudowę, element spowalniający, część napędową i część sterującą pozycjonowaniem; element zwalniający jest umieszczony na górnej pokrywie obudowy, która zawiera wał wyjściowy i część zwalniającą, a część zwalniająca jest połączona z wałem wyjściowym; część napędowa jest umieszczona w obudowie. Wyjściowy koniec wnęki jest połączony z częścią zwalniającą; część sterująca pozycjonowaniem zawiera część magnetyczną, część z indukcją magnetyczną i część sterującą. Część indukcji magnetycznej jest dokładnie przeciwna; część sterująca wykrywa położenie wału wyjściowego poprzez część indukcji magnetycznej i część magnetyczną oraz ocenia, czy wał wyjściowy osiąga ustawioną pozycję. Zespół zwalniania modelu użytkowego, część napędowa i część sterująca pozycjonowaniem według niniejszego zgłoszenia są odpowiednio rozmieszczone w obudowie. w obudowie, co zwiększa stabilność wewnętrznych elementów przekładni kierowniczej, jednocześnie unikając odchylenia pozycji i uszkodzeń kolizyjnych elementów, zapewniając sterowi dokładność maszyny.