Cechy serwomotoru

Thesiłownikmoże kontrolować prędkość, a dokładność pozycji jest bardzo dokładna. Może konwertować sygnał napięciowy na moment obrotowy i prędkość, aby napędzać obiekt kontrolny. Prędkość wirnika serwosilnika jest kontrolowana przez sygnał wejściowy i może szybko reagować. W systemie automatycznego sterowania jest używany jako siłownik i ma charakterystykę małej elektromechanicznej stałej czasowej i wysokiej liniowości. Może przekształcić odebrany sygnał elektryczny na wał silnika. Wyjściowe przemieszczenie kątowe lub prędkość kątowa. Podzielony na dwie główne kategorie serwosilników prądu stałego i prądu przemiennego, jego główną cechą jest to, że nie ma obrotów, gdy napięcie sygnału wynosi zero, a prędkość spada z jednolitą prędkością wraz ze wzrostem momentu obrotowego.