The
silnik serwomoże kontrolować prędkość, a dokładność pozycji jest bardzo dokładna. Może konwertować sygnał napięciowy na moment obrotowy i prędkość, aby napędzać obiekt kontrolny. Prędkość wirnika serwomotoru jest sterowana sygnałem wejściowym i może szybko reagować. W automatycznym systemie sterowania służy jako siłownik i ma charakterystykę małej elektromechanicznej stałej czasowej i wysokiej liniowości. Może konwertować odebrany sygnał elektryczny na wał silnika. Wynik przemieszczenia kątowego lub prędkości kątowej. Podzielony na dwie główne kategorie serwomotorów prądu stałego i prądu przemiennego, jego główną cechą jest to, że nie ma obrotu, gdy napięcie sygnału wynosi zero, a prędkość maleje ze stałą prędkością wraz ze wzrostem momentu obrotowego.