Silnik gimbala BGM5208-75T

Wprowadzenie do silnika gimbala BGM5208-75T: 

Czym w ogóle jest silnik gimbalowy?

Silnik z przegubem Cardana to trójfazowy silnik bezszczotkowy, którego stojan jest uzwojony wieloma zwojami i jako taki wykazuje znacznie większą rezystancję i indukcyjność w porównaniu z wysokoprądowymi silnikami bezszczotkowymi używanymi do podnoszenia dronów, samolotów zdalnie sterowanych itp. Silniki z przegubem kardanowym są stosowane głównie w… cóż… głównie gimbale do kamer, ponieważ zapewniają płynny ruch i wymagają małych prądów do wytworzenia momentu obrotowego w porównaniu do „zwykłych” silników bezszczotkowych. To z kolei może pomóc zminimalizować rozmiar sterownika silnika i powiązanych przewodów itp. Należy zauważyć, że mówimy o redukcji prądu płynącego przez uzwojenia stojana, a nie o mocy przekształcanej na ciepło w wyniku nagrzewania Joule'a uzwojeń stojana, które jest wciąż takie samo dla tej samej wielkości momentu obrotowego.

Aby uzyskać kontrolę prądu w pętli zamkniętej, sterowniki silników, takie jak Tinymovr, wykorzystują rezystory pomiaru prądu w każdej fazie (zwykle połączone szeregowo z mosfetem dolnej strony) w celu oszacowania prądu w uzwojeniach silnika. Rezystory te mają niską rezystancję (najwyżej w zakresie kilku miliomów), aby ograniczyć straty mocy w rezystorze i umożliwić pracę w szerokich zakresach prądu (do kilkudziesięciu, a nawet setek amperów). Wadą jest to, że pomiary prądu wykazują szum rzędu 100 s mA i jako takie nie zapewniają dokładnych pomiarów małych prądów.

Tryb gimbala Tinymovr wyłącza kontrolę prądu w pętli zamkniętej. Zadane prądy są przekształcane na napięcia przy użyciu podstawowych wzorów na rezystancję i indukcyjność.

Silnik z gimbalem może być używany w ekspresie do kawy z podstawką, ekspresie do herbaty z mlekiem, wiertarce elektrycznej, kosiarce i ramieniu robota, a także jako stabilizator aparatu.

Rysunek silnika:

Szczegóły produktu:

Aplikacja: